Кыргызстан или Киргизия, кыргыз или киргиз?! Как правильно?

Как же всё-таки правильно Кыргызстан или Киргизия? Этим вопросом давно задаются жители Киргизстана и других стран, особенно из России, потому что «Кыргызстан» ну уж очень звучит грубо для русского человека.